Подводный модуль компьютерного стереозрения разработан в Севастополе

09:15 17.12.2019

Ученые Севастопольского государственного университета разработали комплексную систему технического подводного стереозрения. 

Система представлена на выставке «Вузпромэкспо» в Москве, пишет Новый Севастополь.

 Алгоритмы модуля объединяют оптическую информацию от видеокамер и гидроакустическую от устройства звуковидения, что дает больше информативности об обстановке под водой.

«Алгоритмы помогают решать следующие задачи: построение 3D-карты рабочего пространства и позиционирование на ней идентифицированных объектов, определение расстояния до этих объектов с точностью до 15 мм и определение геометрических форм объектов при позиционировании их на рабочей карте», – цитирует пресс-служба СевГУ заведующего кафедрой «Информатика и управление в технических системах» Алексея Кабанова.

Представленный на выставке модуль может работать на глубине до 100 метров. Однако ученые способны разработать аппарат, который может быть использован и на больших глубинах.

Комплекс призван сделать работу водолазов более безопасной или вовсе исключить ее.

Разработка модуля в университете идет в рамках федеральной целевой программы «Исследования и разработки» при финансировании минобрнауки РФ и поддержке индустриального партнера НПО «Андроидная техника».

Ще на цю тему